一种基于海量扫描点云简化分割的快速配准方法

摘要

本发明涉及一种基于海量扫描点云简化分割的快速配准方法，主要包括以下步骤：1.将工件装夹在数控机床上，得到扫描点云；2.基于三点定位原理对扫描点云与CAD数模进行粗配准；3.标识CAD数模的配准面和非配准面；4.提取配准面特征点；5.搜索特征点对应的扫描点作为配准点；6.基于配准面与其对应的配准点进行精配准。此时若配准结果满足要求则结束；若配准结果不满足要求且配准点数量少于特征点数量则转到5；否则判定毛坯不合格无法满足要求。大大提高了配准算法效率。