角度传感器和旋转编码器的转动方向逆变迟滞方法

摘要

本发明揭示了一种角度传感器和旋转编码器的转动方向逆变迟滞方法，包括：判定在下一个采样周期之内是否有旋转方向角度逆变的可能；当预测下一个周期会出现转动方向逆变并且维持该周期内刷新数据不变之后，需要对是否真实发生逆变进行判断；设从T0时刻到T1时刻运动方向为逆时针方向；如果T2时刻的采样值在T1时刻的采样值基础上继续沿逆时针方向增加，则更新输出数据到T2时刻的采样值且继续判断T2时刻之后是否会发生转动方向的逆变。当T2时刻的采样值相对于T1时刻的采样值发生顺时针转动变化，则认为发生角度逆变并且打开逆变迟滞窗口。本发明采用角度信息锁存技术和单向迟滞窗口技术，对真实发生逆变的转动情况进行处理，达到避免噪声干扰的作用。