一种基于时间节拍的时基跳跃运动指令系统及算法

摘要

本发明公开了一种基于时间节拍的时基跳跃运动指令的系统及算法，包括工业机器人，其首先在起点工位将物品抓取；随后，沿着工位退出路径离开起点工位，再次，按照预设的输送路径将物品由起点工位送向终点工位；然后，沿着工位进入路径将物品放置在终点工位；起点工位，其在该工位放置有待抓取物品；工位退出路径，通过该路径，工业机器人带动物品离开起点工位；输送路径，其用于连接起点工位与终点工位；位进入路径，通过该路径，工业机器人将动物品放置于终点工位；终点工位，其该工位用于放置有抓取后放置的物品。