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公开/公告号CN109507656B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-08-25
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学;
申请/专利号CN201811353451.8
发明设计人 孙剑峰;王骐;周鑫;刘迪;王海虹;郜键;
申请日2018-11-14
分类号G01S7/484(20060101);G01S7/486(20200101);G01S17/894(20200101);
代理机构23211 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司;
代理人安琪
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2022-08-23 11:10:40
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-08-25
授权
2019-04-16
实质审查的生效 IPC(主分类):G01S7/483 申请日:20181114
实质审查的生效
2019-03-22
公开
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