单切口手术机器人

摘要

本发明涉及一种单切口手术机器人，包括：主操作台及从操作设备，所述主操作台用于根据医生的操作向所述从操作设备发送控制命令，以控制所述从操作设备，所述从操作设备用于响应主操作台发送的控制命令，并进行相应的操作；所述从操作设备具有操作臂，所述操作臂包括：驱动机构及连杆，所述驱动机构具有壳体，所述壳体具有第一主体，所述第一主体具有用于连接动力机构的安装面，所述安装面上延伸有第二主体，以使所述第二主体的自由端凸出所述安装面，与所述第一主体形成用于收容所述动力机构的缺口，所述连杆设置于所述第二主体临近自由端的区域，以使多个所述操作臂的所述连杆通过一个切口伸入体内。