管理由多个并列移动装置执行的活动

摘要

本发明揭示用于管理并列移动装置当中的活动的系统和方法。控制器在行进开始之前确定对应于两个或多于两个并列移动装置的行进路线，且在所述行进开始之后至少部分地基于所述行进路线而确定待由所述两个或多于两个并列移动装置执行的一组活动。将所述组活动的至少一部分指配给所述两个或多于两个并列移动装置中的第一移动装置中的第一组子系统和第二移动装置中的第二组子系统，其中所述第一移动装置与所述第二移动装置被配置成与彼此通信，且所述第一组子系统与所述第二组子系统具有至少一个不同的子系统。