一种凝汽器冷却水管清洗机器人

摘要

本发明公开了一种凝汽器冷却水管清洗机器人，包括清洗机器人本体、机器人转移装置和机械臂；机器人转移装置安装在机械臂上，用于将清洗机器人本体在凝汽器冷却水管之间进行转移；清洗机器人本体包括外壳、行进轮、行进电机、平衡支撑轮、清洗转刀、清洗转刀旋转轴和清洗电机；外壳呈圆柱状，平衡支撑轮通过扭力弹簧与外壳连接；清洗转刀径向长度能够调节，且均呈扭叶状。本发明能够很好的对凝汽器冷却水管内部软垢进行清除，并且在线作业，大大提高了该装置的清洗效率和汽轮机组运行效率，能够全方位的进行清洗，安全可靠，壁面了污垢引起的传热恶化。