用于装配式建筑的自动化装配系统

摘要

本发明涉及装配式建筑领域，具体涉及用于装配式建筑的自动化装配系统，包括带安装孔的建筑构件、连接建筑构件的螺栓和智能扳手，安装孔和螺栓上均设有识别码，智能扳手包括：螺栓套筒，用于放置螺栓，螺栓套筒的内部固设有电磁铁；驱动装置，用于带动螺栓套筒转动，拧转螺栓；图像采集器，用于采集安装孔和螺栓的识别码的图像信息；控制单元，用于接收图像采集器的图像信息，并控制驱动装置和电磁铁的工作。本发明能解决装配建筑构件时因误用螺栓导致的安装不牢固和安装成本增加的问题。