一种七前两倒四自由度行星变速器

摘要

本发明公开了一种七前两倒四自由度行星变速器，属于变速器技术领域，包括：输入轴、输出轴、行星排、离合器和制动器；四个行星排并列分布，输入轴与第一太阳轮及第二太阳轮同轴固连；第一行星架与第二齿圈固连，第二齿圈与第三太阳轮固连；第二行星架与第四太阳轮固连；第四行星架与输出轴固连；第一离合器的外毂与第三齿圈固连，内毂与第四齿圈固连；第二离合器的外毂与第三行星架固连，内毂与第四太阳轮固连；第三离合器的外毂与第四齿圈固连，内毂与第三行星架固连；第一制动器的内毂与第一齿圈固连；第二制动器的内毂与第三齿圈固连；第一制动器的外毂和第二制动器的外毂均固定在变速器壳体上；本发明能够减少操纵件的数量，并提高功率。