一种七前一倒四自由度行星变速器

摘要

本发明属于机械设计技术领域，公开了七前一倒四自由度行星变速器，目的是利用较少的操纵件来实现较多的档位，此变速器可以实现七个前进档和一个倒档。其中，此变速器由四个简单的单星行星排组成，具有两个制动器，三个离合器，八个基本构件。此变速器为四自由度行星变速机构，每实现一个档位，需要结合三个操纵件。本发明优点是通过五个操纵件可以实现七个前进档和一个倒档，每个档位需结合三个操纵件，带排功率损失少，而且，操纵件个数少可以使得变速箱结构更加紧凑，重量大大降低。