电子液压制动的简易摩擦补偿和压力滑模控制系统

摘要

本发明涉及一种电子液压制动的简易摩擦补偿和压力滑模控制系统，该系统包括：第一加法运算器：其第一输入端输入期望压力信号；压力滑模控制器：其输入端与第一加法运算器的输出端连接；第二加法运算器：其第一输入端与压力滑模控制器的输出端连接；基于简易模型的摩擦补偿控制器：其输出端与第二加法运算器的第二输入端连接；电子液压制动系统，其输入端与第二加法运算器的输出端连接，第一输出端与基于简易模型的摩擦补偿控制器的第二输入端连接，第二输出端分别与基于简易模型的摩擦补偿控制器的第一输入端以及第一加法运算器的第二输入端连接与现有技术相比，本发明具有动态补偿、提高控制精度和鲁棒性等优点。