一种基于图像颜色模式匹配的桶形道路路障检测方法

摘要

本发明提供了一种基于图像颜色模式匹配的桶形道路路障检测方法，该方法通过计算得到图像红色二值图，并对其进行形态学处理，再提取红色二值图的轮廓信息，得到桶形道路路障疑似区域；然后利用红白颜色二值图对桶形道路路障疑似区域进行优化，得到桶形道路路障待定区域；最后再对待定区域进行颜色模式匹配，从而实现对图像中桶形道路路障的检测识别。该方法的检测结果稳定可靠、准确度高、检测速度快，能满足路障实时识别要求。