一种基于盲分离算法的捷联惯导信号提取方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于盲分离算法的捷联惯导信号提取方法及系统，该方法包括对输出的混合信号进行EEMD分解得到不同的模态函数分量；采用相关系数法计算每个模态函数分量与混合信号的相关系数；根据EEMD自适应分解层数计算相关系数阈值；将相关系数低于相关系数阈值的模态函数分量剔除，并对剩余的模态函数分量进行重构得到提取后的捷联惯导输出信号；采用时间延迟补偿算法对捷联惯导输出信号进行补偿，并将补偿后的失准角作为初始失准角进行导航。本发明引入信号盲分离技术，从输出的混合信号中提取出不受干扰的捷联惯导输出信号，并采用时间延迟补偿算法对捷联惯导输出信号进行补偿，提高失准角精度，从而提高了捷联惯导自对准系统的精度。