插入板材的抓取装置，装载装置，接收坯料的工作站和板材元件的加工机

摘要

本发明涉及一种用于装载装置(10)的抓取插入板材的抓取装置(13)，所述装载装置用于装载接收坯料的工作站(500)的插入板材，所述抓取装置(13)包括被构造成抓取插入板材的抽吸元件(20)，其特征在于，所述抓取装置(13)包括枢转轴(30)和至少一个伸缩臂(33)，所述伸缩臂包括近端臂(33a)和远端臂(33b)，所述近端臂的一端固定到所述枢转轴(30)，所述远端臂可相对于所述近端臂(33a)移动，并且所述远端臂的一端与所述抽吸元件(20)可枢转地铰接，使得所述抽吸元件(20)在上部位置和下部位置之间作垂直运动。本发明还涉及一种装载插入板材的装载装置，一种接收坯料的工作站和一种包括所述抓取插入板材的抓取装置的加工板材式元件的加工机。