用于人体碰撞保护试验的四自由度假人膝关节机构

摘要

用于人体碰撞保护试验的四自由度假人膝关节机构，属于行人与车辆碰撞中行人保护技术领域。本发明由大腿模块总成，主移动块总成，副移动块总成，小腿模块总成以及四条缆索组成。上述四个总成以及缆索装配完毕后，通过橡胶块、弹簧等变形机构以及缆索等传动机构的作用，能完全实现欧洲EEVC行人假人膝关节机构的运动机制及力学特性，并且在此基础上增加了前后向转动和前后向移动两个自由度，可以实现EEVC假人膝关节机构无法实现的运动机制，新增加的两个自由度符合美国THOR正面碰撞假人膝关节所具有的力学特性。本发明作为一种新型的行人膝关节碰撞假人模块，具有更高的生物仿真性，也更能够适应各种复杂工况下的人车碰撞试验研究。