一种基于时延和多普勒的分布式自适应粒子滤波直接跟踪定位方法

摘要

本发明属于信号处理领域，特别是涉及基于时差和频差的无源定位系统中分布式自适应跟踪定位方法；首先在接收机个数为N的无线传感器网络当中，局部GPF从局部重要函数中随机采M个随机预测粒子；然后进行接收机与邻居接收机的接收信号交换，接收机更新每个预测粒子所对应的权重值再更新其局部中间状态估计值ψ_l,k以及相应的协方差P_l,k；再然后进行接收机与邻居接收机的ψ_l,k交换，计算得发射机位置的局部估计值根据和P_l,k构造高斯分布，再对条件概率密度函数进行采样生成下一时刻的预测粒子，并计算接收机上的均值和方差构建近似局部预测分布：本发明基于分布式定位方法，大大提高粒子滤波跟踪定位方法的性能。