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一种符合汽车功能安全标准自动驾驶架构系统和工作方法

摘要

本发明提出了一种符合汽车功能安全标准自动驾驶架构系统和工作方法,包括:传感器单元、数据采集单元、智能交互单元和动作执行单元;传感器单元数据发送端连接数据采集单元数据接收端,数据采集单元数据发送端漏极智能交互单元数据接收端,智能交互单元数据发送端连接动作执行单元数据接收端。克服硬件设备使用过程中的高功耗问题、安装占用空间大的问题;提升数据处理及响应过程中的实时性问题;优化决策执行过程中的时效性。

著录项

  • 公开/公告号CN110083099B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-08-07

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 中国汽车工程研究院股份有限公司;

    申请/专利号CN201910367428.2

  • 发明设计人 吕林泉;蒲紫光;陈涛;张强;

    申请日2019-05-05

  • 分类号G05B19/042(20060101);

  • 代理机构50240 重庆天成卓越专利代理事务所(普通合伙);

  • 代理人路宁

  • 地址 401122 重庆市北部新区金渝大道9号

  • 入库时间 2022-08-23 11:08:32

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-08-07

    授权

    授权

  • 2019-08-27

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05B19/042 申请日:20190505

    实质审查的生效

  • 2019-08-02

    公开

    公开

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