位于平面上的孔的中心位置的计算方法

摘要

本发明提供一种位于平面上的孔的中心位置的计算方法，包括如下步骤：1)利用单目视觉传感器采集孔所在平面包含孔区域的灰度图，标记此区域为区域I；2)向区域I分别投射横、纵向的三频四相相移光栅，采集图片，畸变校正，再分别沿横向、纵向解算相机平面上的绝对相位；解算投影仪平面上的横、纵绝对相位；3)取一系列相机平面和投影仪平面所对应的同位置点，计算单应性矩阵；4)提取灰度图中圆孔边缘的亚像素坐标，依据单应性矩阵计算出其在投影仪平面中的坐标，求取圆孔边缘各点的三维坐标，计算圆孔中心在平面中的位置。该方法将三频四相法与单目传感器相结合，能快速、准确的获取孔的中心位置；同时设备体积减小，便于测量。