不等长式十字变轨机构

摘要

本发明公开了不等长式十字变轨机构，包括承重框架、纵向行走电机、横向行走电机和活动轨道驱动机构，电机行走轨道靠近横向行走电机方向的一侧安装有不等长式活动轨道，轴承上连接有活动轨道，轴承的外侧连接有变轨驱动气缸，轴承与左右切换机构之间安装有等长式活动轨道，且等长式活动轨道位于托盘纵向行走轨道和左右切换机构之间。本发明通过在活动轨道包含有第一横杆L和第二横杆L，且第二横杆L的长度大于第一横杆L，由于第二横杆L的长度大于第一横杆L，轴承旋转时，形成一个很大的间隙空间，所以纵向行走电机可以在间隙中通过，直接牵引，设备托盘到达工作位，此技术大幅提高柔性切换系统的节拍，降低了设备制造成本。