轮毂马达装置或具有轮毂马达装置的车辆

摘要

本发明提供了一种如用于儿童的骑乘式车辆，该车辆包括车辆本体、以及相对于一表面对车辆本体进行支撑的一个或更多个轮。所述轮中的至少一个轮包括轮毂马达装置，该轮毂马达装置提供用于对车辆进行推进的驱动扭矩。该轮毂马达装置包括壳体，该壳体限定有内部空间。轮轴或其他安装元件限定壳体的旋转轴。优选地，轮轴或其他安装元件并不完全穿过壳体。马达通过传动装置对壳体进行驱动。优选地，马达是标准的紧凑型马达，马达位于旋转轴上并且能够在横向上偏离壳体的中心面。在一些实施方式中，牵引元件由壳体直接承载。