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公开/公告号CN109407654B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-08-04
原文格式PDF
申请/专利权人 浙江大学;
申请/专利号CN201811563379.1
发明设计人 谢磊;乔丹;苏宏业;
申请日2018-12-20
分类号G05B23/02(20060101);
代理机构33224 杭州天勤知识产权代理有限公司;
代理人胡红娟
地址 310013 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
入库时间 2022-08-23 11:07:59
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-08-04
授权
2019-03-26
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B23/02 申请日:20181220
实质审查的生效
2019-03-01
公开
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