一种基于目标性分析的视觉目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于目标性分析的视觉目标跟踪方法，通过在线学习前景与背景区域的颜色直方图模型，计算当前帧图像的区域目标性图，从中定位多个跟踪锚点的位置，并根据目标本身的大小确定多个搜索区域，利用相关滤波跟踪算法得到每个搜索区域的响应图，根据熵正则化损失函数和多个搜索区域的跟踪响应图选择最佳搜索区域，最终确定目标所在位置。本发明不带有特定目标类型信息，不限制目标的表现模型和运动模型，因此普适性较好，相较于现有的其他目标跟踪算法，无论是在解决动目标动平台问题还是背景遮挡问题等方面都有很好的效果，对视觉目标跟踪的算法研究和实践具有重要的指导意义。