基于梯度信息和搜索策略的玉米图像姿态估计方法

摘要

本发明公开了一种基于梯度信息和搜索策略的玉米图像姿态估计方法，涉及数据处理领域。所述估计方法包括：实时采集待估计姿态角度的玉米图像，在预设姿态角度判定的搜索范围内，以一定的角度间隔依次旋转所述待估计姿态角度玉米图像，计算每个旋转角度所对应玉米图像的梯度信息集合；基于每个旋转角度所对应的梯度信息集合计算每个旋转角度的判别特征，对比得到最大判别特征，获取最大判别特征所对应的旋转角度，该旋转角度为所述待估计姿态角度玉米图像的姿态角度。本发明所述估计方法简单、计算量较小且准确度高，能基本满足实时处理的要求。