面向多品牌注射器的高精度安全微量注射泵和方法

摘要

本发明公开一种面向多品牌注射器的高精度安全微量注射泵和方法，注射泵由状态检测、步进电机和驱动器、主控、输入/出人机交互、报警、通信、丝杠/半开合螺母传动和减速单元组成。光栅位移传感器的直接位移测量法，消除了减速传动副误差、丝杠/半开合螺母传动副误差，提高了注射器推杆位置的检测精度，扩大了微量注射泵搭配不同注射器的范围。检测步进电机电流，克服了检测输液管路阻塞上的缺陷，使微量注射泵的安全性更上一层楼。微量注射泵的位移参照S形加减速曲线执行；无加速度突变，有助于避免失步和电机损坏；起动加速和制动减速阶段，开环速度控制；匀速阶段，闭环位移控制，控制算法简单有效。