船舶钢板外壳表面的检测维护方法

摘要

本发明公开了一种船舶钢板外壳表面的检测维护方法，采用的机器人包括车架和设置车架底部用于和外壳表面配合的滚轮，所述车架四角设有用于将车架吸附压紧在外壳表面的永磁磁铁；所述车架上设有用于安装维护部件的检测筒；位于车架同侧的滚轮上还连接有弹性橡胶带，所述弹性橡胶带外表面设有用于增加滚轮和外壳表面磁吸附的磁板。通过使用本申请所述的机器人可以驱动机器人攀爬到外壳表面，对已经出现了问题的船舶钢板外壳表面进行喷涂操作，防止外壳表面深度腐蚀，通过永磁磁铁和磁板与壳体表面的双重吸附力，可以稳定的将车架吸附于外壳表面，并通过滚轮移动。