一种用于机器人的可编程IO安全控制器

摘要

本发明提供了一种用于机器人的可编程IO安全控制器，包括上位机、嵌入式板卡、嵌入式系统，其中，所述上位机用于提供用户界面；根据所述上位机的输入端子信号按逻辑文件内容进行输出端子的输出操作；所述嵌入式系统，解析所述上位机传输的逻辑文件。本发明的用于机器人的可编程IO安全控制器，使用逻辑门进行程序编写，规避梯形图的复杂开发方式，并为用户提供常用的机器人逻辑程序实例；输入输出信号均采用双冗余控制，采用双CPU架构，真正实现双路信号冗余控制；对输出信号进行回读操作，确保输出可靠。