基于线结构光的截面曲线特征检测方法及其应用

摘要

本发明公开了一种基于线结构光的截面曲线特征检测方法及应用，该方法的检测步骤包括先沿支架X轴从圆柱体向待测物移动线结构光装置采集轮廓数据，对圆柱体轮廓数据进行圆拟合，并将轮廓数据转换至圆柱体轮廓数据的数据坐标系下；然后转动转台180°后沿支架X轴从圆柱体向待测物移动线结构光装置采集轮廓数据，对圆柱体轮廓数据进行圆拟合，并将轮廓数据转换至圆柱体轮廓数据的数据坐标系下；最后根据几何关系将轮廓数据转换至同一数据坐标系中。通过本发明进行数据采集及拼接，数据采集次数少，节省检测时间；运动控制简单，只涉及到平移轴的移动以及转台的一次转动；坐标转换处理方便；能测量大部分待测物的截面，实现截面曲线特征检测。