公开/公告号CN107219542B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-07-31
原文格式PDF
申请/专利权人 北京克路德人工智能科技有限公司;
申请/专利号CN201710245625.8
申请日2017-04-14
分类号G01S19/41(20100101);G01S19/47(20100101);G01S19/53(20100101);
代理机构11120 北京理工大学专利中心;
代理人仇蕾安;杨志兵
地址 100089 北京市海淀区长春桥路11号4号楼17层1703室
入库时间 2022-08-23 11:07:14
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-07-31
授权
授权
2017-10-31
实质审查的生效 IPC(主分类):G01S19/41 申请日:20170414
实质审查的生效
2017-09-29
公开
公开
机译: 基于地标的机器人定位系统,由此使用的地标和机器人以及基于机器人地标的定位方法
机译: 基于GNSS的GNSS精确测距定位方法。
机译: 基于GNSS服务器的GNSS定位系统和方法