半挂汽车列车液压再生制动优化控制方法、装置及系统

摘要

本公开公开了一种半挂汽车列车液压再生制动优化控制方法、装置及系统，该方法包括：接收制动踏板位移信号，计算需求制动力，得到目标制动强度；接收蓄能器出口压力信号，计算最大再生制动力，得到蓄能状态；接收车轮转速和制动转矩，计算车轮滑移率和其对应的地面制动力，进而计算路面峰值附着系数和半挂车车轴路面附着力，识别出路面附着条件；根据目标制动强度、蓄能状态与路面附着条件分配三轴间摩擦制动力与再生制动力，发送制动指令至再生制动系统和/或液压防抱死制动系统。本公开在保证制动能量回收最优化的同时，兼顾制动稳定性。