一种弹性更新策略的目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种弹性更新策略的目标跟踪方法，该方法以SAMF算法作为基准，在平均峰值相关能量(APCE)的基础上将APCE阈值和APCE梯度阈值相结合的方法来判断跟踪结果的可靠性，以决定模型更新速度。其中将APCE阈值反向加强，将APCE梯度阈值正向加强，当APCE和APCE梯度都高于各自阈值时更新，否则根据APCE及其梯度变化调整更新速率。利用APCE的梯度变化充分反映目标受干扰过程快慢的变化，据此采取不同的更新速率即弹性更新策略，达到对目标快速运动及部分遮挡更好的处理能力。