一种直线感应电机法向力检测与控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种直线感应电机法向力检测与控制方法及系统。首先采集直线感应电机初级电流i_A、i_B，通过ABC‑dq坐标变换后计算获得初级d轴电流i_ds与初级q轴电流i_qs；继而计算滑差角频率ω_sl、初级角频率ω_s、转差s、初级行波电流层幅值J₁，进而计算法向力F_n。将F_n、ω_r分别与其给定值比较后，经PI调节获得控制量将次级d轴磁链ψ_dr与其控制量比较后，经PI调节获得控制量将i_ds、i_qs分别与其控制量比较后，经PI调节获得初级d轴电压控制量初级q轴电压控制量再将经dq‑αβ坐标变换后进行空间矢量脉宽调制，控制逆变器驱动直线感应电机运行，以实现对法向力的有效控制，降低法向力对电机运行性能的影响，提升导轨、车轮等相关设备的使用寿命。