一种基于地图的交通信号控制方案生成方法

摘要

本发明涉及一种基于地图的交通信号控制方案生成方法，该方法生成的交通信号控制方案由至少一个NEMA环组成，每个所述NEMA环对应一个进口道组的控制相位，具体包括以下步骤：1)判断当前是否处于网联车环境，若是，则循环检验当前时间点，在到达周期结束时间点前设定时长时，执行步骤2)，若否，则依次执行步骤2)‑4)后结束；2)根据地图信息进行进口道组与NEMA环的一一对应；3)采用韦伯斯特信号配时方法和冲突避免机制进行信号配时，获得各NEMA环的环长、半环长及相位长度；4)生成交通信号控制方案并发送。与现有技术相比，本发明具有通用性高、实时性高等优点。