用于警用无人机侦察取证的图像实时拼接方法

摘要

本发明公开了一种用于警用无人机侦察取证的图像实时拼接方法，包含改进的ORB算法、图像配准以及图像融合三个步骤；首先构建多尺度空间，利用显著性分析模型得到最佳角点检测阈值，提取特征点，然后利用ORB描述子对特征点描述，最后利用Hamming距离结合RANSAC方法实现快速匹配，结果表明，改进的ORB算法保持了速度的优越性，对存在尺度、旋转、视角及光照等变化的图像，其匹配率均有提高。