警用无人机空中实时图像侦察系统的设计与应用

摘要

对公安领域空中侦察手段不足的现状和问题，提出了利用无人机搭载专业任务载荷方式通过无线电实时回传图像的空中侦察指挥体系模式，设计了警用无人机空中侦察体系与公安扁平化指挥体系进行功能融合和信息共享的总体架构，介绍了无人机飞行器设计理念、飞行控制导航流程以及地面控制系统功能等内容。重点描述和解决了基于图像分析的动态目标跟踪的核心算法和关键问题，阐述了利用信标定位驱动无人机以及无人机侦察数据与公安业务融合应用的技术路线。最后总结了无人机数据在3G网络下使用环境受限和传输延迟等问题，提出了无人机在公安应急测绘方面的新应用方向。