连接车辆的倾覆预兆判定装置以及连接车辆

摘要

连接车辆(1)的倾覆预兆判定装置(30)具有横向加速度传感器(26)、横摆率传感器(27)、铰接角传感器(23)、作为判定装置的缓速控制器(32)。在基于横向加速度传感器(26)的检测值计算出的第一横加速度在第一阈值以上的情况下，或者在基于横摆率传感器(27)的检测值以及铰接角传感器(23)的检测值计算出的第二横加速度在第二阈值以上的情况下，判定装置判定为处于倾覆预兆状态。