应用于车联网弯道场景的中继节点最优位置的选取方法

摘要

本发明公开了一种应用于车联网弯道场景的中继节点最优位置的选取方法，本方法首先获取车辆的通信区域内的障碍物参数，其次作出车辆与障碍物边界之间的切线，得到切线与弯道相交的所有一次交点，然后再计算出车辆的通信区域边界与弯道相交并未被目标障碍物所阻碍的所有二次交点，最后在所有一次交点和所有二次交点中选取一个交点作为中继节点最优位置。通过本方法选出的中继节点最优位置与车辆之间通信不会被目标障碍物所阻碍，从而在后续以中继节点最优位置为中心进行迭代地选取中继节点的过程中，能够减少分区时间、避免产生更大的随机争用延迟。本方法能够有效降低在车联网弯道场景中存在障碍物影响信号传播时，广播中继节点选择的整体延迟。