均衡化的偏心齿轮设计和方法

摘要

本发明涉及均衡化的偏心齿轮设计和方法。一种摆动板驱动系统可包括定子，所述定子具有中央轴线、垂直于所述中央轴线的上表面以及布置在所述上表面上的多个定子齿。所述系统可进一步包括摆动板，所述摆动板具有相对于所述中央轴线以非零角度布置的摆动轴线、垂直于所述摆动轴线的下摆动表面以及垂直于所述摆动轴线的上摆动表面。多个下摆动齿可布置在所述下摆动表面上，并且多个上摆动齿可布置在所述上摆动表面上。所述系统可包括输出齿轮，所述输出齿轮具有基本与所述中央轴线对准的输出轴线和垂直于所述输出轴线的下表面。多个输出齿可布置在所述下表面上。所述摆动板可被构造成随着该摆动板绕着所述定子章动而旋转。