摄像系统、视角调整方法及非暂时有形存储介质

摘要

本发明的目的在于提供一种能够对由通信所致的延迟引起的视角偏差进行校正的摄像系统、视角调整方法以及视角调整程序。本发明的实施方式中，在发送搭载于移动体(12)的云台摄像机(14)的摄像部(22)的摄像数据并且将摄像图像显示在显示画面(200)的摄像系统(10)中，具备：坐标指定部(46)，指定指定坐标、移动目的地坐标作为视角调整命令；视角调整期间计算部(50)，使用指定坐标、移动目的地坐标，计算横摇/俯仰动作参数；移动状态计算部(52)，根据摄像数据，计算摄像部的移动状态；以及横摇/俯仰动作参数校正部(54)，根据摄像部的移动状态，对横摇/俯仰动作参数进行校正。