公开/公告号CN109297672B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-07-14
原文格式PDF
申请/专利权人 中国航天空气动力技术研究院;
申请/专利号CN201810932954.4
申请日2018-08-16
分类号
代理机构中国航天科技专利中心;
代理人庞静
地址 100074 北京市丰台区云岗西路17号
入库时间 2022-08-23 11:05:29
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-07-14
授权
授权
2019-03-01
实质审查的生效 IPC(主分类):G01M9/06 申请日:20180816
实质审查的生效
2019-02-01
公开
公开
机译: 适用于对称导弹的飞行和/或制导过程,其中标出了俯仰和偏航平面
机译: 前进,俯仰和偏航速度的简化检测器,适用于以3马赫至6马赫的速度行驶的车辆和导弹
机译: 用于执行机器人手术的微创手术器械,具有柔性腕部,该柔性腕部包括布置在柔性管内部腔体内的内部弹簧,以及用于在俯仰和偏航旋转中弯曲腕部的致动电缆