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公开/公告号CN108931825B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-07-14
原文格式PDF
申请/专利权人 北京航空航天大学;
申请/专利号CN201810478773.9
发明设计人 郑红;李晓龙;韩传钊;李波;邓颖;林炜;
申请日2018-05-18
分类号
代理机构北京永创新实专利事务所;
代理人李有浩
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2022-08-23 11:05:24
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-07-14
授权
2018-12-28
实质审查的生效 IPC(主分类):G01W1/00 申请日:20180518
实质审查的生效
2018-12-04
公开
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