电机电流调整方法及电机电流调整装置

摘要

本申请公开一种电机电流调整方法及电机电流调整装置，所述电机电流调整方法包括：于电机上施加驱动电压，检测得到相应的测试电流；基于测试采样时间序列，对测试电流进行采样；将采样后的测试电流与一预测电流进行比对；当测试电流与预测电流在同一采样时间点的电流差值超出一电流阈值范围的情形下，基于电机电流噪声模型，利用机器学习算法来调整测试电流的采样时间点，形成校准采样时间点。如此，可搜索到代替原先采样时间点的、且受到电机电流噪声干扰较小的其他时间点，以此避开干扰区域，根据调整后的采用时间点进行重采样完成电流重构，操作简便易行，且调整准确性高且效果好，可解决现有电流采样调整过度依赖经验且耗时及成本高等问题。