机械手术台以及混合手术室系统

摘要

本发明确保使载置有进行手术的患者的工作台移动的多关节机械臂的垂直关节相对于负载的耐性，并谋求多关节机械臂的小型化。该机械手术台(100)具备：患者载置用的工作台(1)、和一方端被固定于地板的基座(21)支承且另一方端对工作台(1)进行支承的多关节机械臂(2)。多关节机械臂(2)包括垂直关节(231)、(232)及(233)，垂直关节(231)、(232)及(233)的转动轴线被配置在水平方向且与工作台(1)的长边方向大致平行的方向上。