一种适用于自动装配的图像特征点对快速筛选方法及系统

摘要

本发明公开了一种适用于自动装配的图像特征点对快速筛选方法及系统。其中，该方法利用对接部段在较大的空间尺度上几何结构相似的特点，以特征点为顶点动态构建三角剖分，借助匹配特征点对在三角剖分拓扑结构中的顶点一致对应特点，以及对应三角形单元结构相似特点建立双层约束，实现对已有特征点对的准确快速筛选，有效地剔除了错误的匹配特征点对，提高了特征点对样本集合的整体质量，保证后续图像偏移误差计算的准确性、鲁棒性与计算效率。