同步电动机控制装置、压缩机驱动装置、空气调节机以及同步电动机的控制方法

摘要

一种同步电动机控制装置，具备：直流电源(1)；逆变器主电路(2)；三相同步电动机(3)，直流电源(1)的直流被逆变器主电路(2)变换为交流而驱动上述三相同步电动机(3)；以及逆变器控制部(6)，被输入角速度指令值、三相同步电动机(3)的相电流值以及直流电源(1)的直流电压值，输出用于控制逆变器主电路(2)的PWM信号，逆变器控制部(6)具备：PWM信号生成部(10)；启动控制部(8)，在启动时将与相电流值相应的启动时电压指令值输出到PWM信号生成部(10)；稳态控制部(13)，在稳态时使用电压方程来计算稳态时电压指令值并输出到PWM信号生成部(10)；以及稳态控制参数初始值运算部(12)，在从启动时切换到稳态时之时，以使从逆变器主电路(2)向三相同步电动机(3)的输出电压矢量在切换前后一致的方式将稳态控制部(13)的控制参数初始值输出到稳态控制部(13)，上述同步电动机控制装置能够进行稳定的启动。