基于陀螺仪的加速度标定方法及系统、服务终端、存储器

摘要

本发明适用于参数标定技术领域，提供了一种基于陀螺仪的加速度标定方法及系统、服务终端、存储器，所述基于陀螺仪的加速度标定方法包括：建立加速度计模型；基于所述加速度计模型获取标定加速度计模型；基于角速度及卡尔曼滤波器计算所述加速度计的偏差信息，所述加速度通过所述陀螺仪采集；将所述偏差信息输入所述标定加速度计模型，对加速度计进行补偿。本发明中，基于陀螺仪采集的角速度及采用卡尔曼滤波器来计算偏差信息，基于偏差信息来对加速度计输出的加速度进行补偿，有效地提高标定精度。