一种基于实时调度仿真和排队论的AGV数量配置方法

摘要

本发明通过建立AGV的仿真图模型和AGV数量配置的数学模型，结合排队论方法对数学模型进行分析，给出最优数量n应该满足的含参不等式，然后在仿真图模型上放置n辆AGV，运行仿真模型以获取统计数据，并代入含参不等式验证不等式是否成立来确定最优AGV数量，该方法同时结合了解析方法和仿真方法，其简化了运算统计过程，同时得到的AGV数量接近于实际情况，能够在采购和投放AGV前提供适合现场情况的最优AGV数量信息，以达到科学决策和减少成本的目的。