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公开/公告号CN109782795B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-07-07
原文格式PDF
申请/专利权人 南京航空航天大学;
申请/专利号CN201811631938.8
发明设计人 孙春贞;
申请日2018-12-29
分类号G05D1/10(20060101);
代理机构32204 南京苏高专利商标事务所(普通合伙);
代理人徐红梅
地址 211106 江苏省南京市江宁区将军大道29号
入库时间 2022-08-23 11:04:40
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-07-07
授权
2019-06-14
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/10 申请日:20181229
实质审查的生效
2019-05-21
公开
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