一种用于回收矿渣中的铁质颗粒的机器人

摘要

本发明属于机器人领域，具体涉及一种在矿渣场地处理矿渣的智能机器人，所述机器人包括运行部，数据部和控制部，机器人控制电动机匀速驱动两个前轮带动机器人行驶，并通过RFID读取器读取RFID标签，机器人行驶到对应堆有矿渣的位置后，并控制电机驱动转轴带动扒斗前后摆动，将行驶路径上的矿渣经过导料槽扒进斜板。本发明能够对行驶路径上的矿渣进行连续堆取和卸载，能够有效地收集矿渣内的有用矿物。