法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-07-07
授权
授权
2018-06-01
实质审查的生效 IPC(主分类):B63G8/00 申请日:20171130
实质审查的生效
2018-05-04
公开
公开
机译: 用于小型游船的助航器提供装置,具有可转向的主推进器,以及位于游船后部且在主推进器的轴线上的辅助电动机,其中辅助电动机作为潜水式电动推进器提供
机译: 配备偏置垂直推进器的液力潜水电潜船
机译: 空间三自由度并联机构和多轴控制机床,在空气之间使用三自由度并联机构