为驾驶员辅助装置提供理论值信号的方法、机动交通工具及其控制装置

摘要

本发明涉及一种用于为驾驶员辅助装置(3)提供理论值信号(10)的方法，驾驶员辅助装置(3)用于在驾驶行动(5)期间沿着至少一个运动方向(5)引导机动交通工具(1)，其中，对于每个运动方向(4)，分别为至少一个运动参数(R,A,V,S,T)接收相应的最终条件(7)，并且接收涉及至少一个运动参数(R,A,V,S,T)的当前传感器数据(9)，并且基于传感器数据(9)，为每个运动参数(R,A,V,S,T)测定相应的过程数据(16)，其分别表示运动参数(R,A,V,S,T)的在时间上的变化曲线(17)，其中每个变化曲线(17)满足相应的最终条件(7)并且为此共同地根据机动交通工具(1)的冲击(R)的在时间上的变化曲线(17)的模型(15)测定相应的过程数据(16)，并且最终根据所测定的过程数据(16)产生理论值信号(10)。